Введение

Мы продолжаем цикл статей по микроконтроллерам компании Megawin на ядре Cortex-M0. В предыдущей статье были рассмотрены: методика разработки и прошивки на основе gcc и OpenOCD, контроллер flash-памяти, работа с GPIO. В этой статье будут рассмотрены: периферийные модули UART, обработчики прерываний UART, метод отладки кода в ОЗУ МК с базовой частью инициализации во flash-памяти, механизм системных вызовов, тактирование МК от различных источников.

Модули UART МК MG32F02

Общие сведения

Микроконтроллеры серии MG32F02 включают два варианта модулей UART: расширенный (URT0-URT2) и базовый (URT4-URT7). В МК MG32F02A032 имеются только два расширенных модуля URT0 и URT1. Строго говоря, расширенный вариант корректнее называть USART, т.е. универсальный синхронный-асинхронный приёмопередатчик, поскольку он поддерживает множество режимов работы, в том числе с синхронизацией передачи данных.

Все модули UART имеют следующие особенности:

• полный дуплексный режим работы,

• скорость обмена до 6 Мбит/с,

• д